手把手教你打造智能语音机器人（4）-用 YOLO 算法搭建目标检测系统
初始 YOLO 算法
目前，基于深度学习算法的一系列目标检测算法大致可以分为两大流派：
1.两步走（two-stage）算法：先产生候选区域然后再进行CNN分类(RCNN系列)，
2.一步走（one-stage）算法：直接对输入图像应用算法并输出类别和相应的定位(YOLO系列)
R-CNN系列虽然准确率比较高，但是即使是发展到Faster R-CNN，检测一张图片如下图所示也要7fps，为了使得检测的工作能够用到实时的场景中，提出了YOLO。
YOLO 的速度足够快，准确率也还不错，因此可以使用在对视频的监测中。
系列目录：
《手把手教你打造智能语音机器人（0）-写在前面的话》
《手把手教你打造智能语音机器人（1）-强大的 DuerOS 系统》
《手把手教你打造智能语音机器人（2）-配置属于自己的语音交互机器人》
《手把手教你打造智能语音机器人（3）-用语音控制机器人》
《手把手教你打造智能语音机器人（4）-用 YOLO 算法搭建目标检测系统》
《手把手教你打造智能语音机器人（5）-集成并运行目标检测系统》